95km/h까지 조건부 자율 주행 가능해진 메르세데스-벤츠, 우선 독일 고속도로에서 시작

메르세데스-벤츠(Mercedes‑Benz)가 독일에서 조건부 자율 주행(SAE 레벨 3)을 위한 차세대 버전의 ‘드라이브 파일럿(DRIVE PILOT)’을 공개했다. 이 혁신적인 업그레이드를 통해 고속도로에서 최대 95km/h로 전방의 차량을 따라갈 수 있게 되어 고객에게 더 큰 혜택을 제공할 수 있게 되었다.

독일 연방교통청(Federal Motor Transport Authority)의 재인증은 2024년 말까지 완료될 예정이며, 이후 2025년 초부터 판매가 시작될 수 있다. 드라이브 파일럿의 가격은 기존과 동일하게 5,950유로(약 889만 원)부터 시작된다.

이미 드라이브 파일럿이 장착된 고객의 차량은 무료로 업그레이드할 수 있다. 모델에 따라 무선 업데이트(OTA) 또는 서비스센터 방문을 통해 무선으로 업그레이드할 수 있다. 차량 부품을 변경할 필요가 없기 때문에 드라이브 파일럿은 양산 차량에서 세계에서 가장 빠른 레벨 3 시스템이 될 것이다.

 

메르세데스-벤츠 그룹 이사회 멤버이자 개발 및 구매 부문 최고 기술 책임자 마르쿠스 셰퍼(Markus Schäfer)는 “이 업그레이드된 드라이브 파일럿 버전을 통해 메르세데스-벤츠는 자율 주행 분야에서 선구적인 역할을 다시 한번 강조하고 있다. 곧 독일 고속도로에서 특정 조건 하에서 교통량이 많은 상황에서 최대 95km/h까지 조건부 자동 주행을 활성화할 수 있게 될 것이다. 이를 통해 고객은 더 많은 시간을 더 효율적으로 사용할 수 있게 된다. 메르세데스-벤츠는 다시 한번 업계 표준을 설정하고 자율 주행으로 가는 길을 꾸준히 열어가고 있다.”라고 말했다.

 

드라이브 파일럿, 고객 혜택 증대

드라이브 파일럿의 빠른 속도는 고객에게 훨씬 더 많은 사용 사례를 제공하게 된다. 드라이브 파일럿은 고속도로 우측 차선의 특정 조건에서 앞 차량을 따라가면서 정체된 교통 상황에서 사용할 수 있다.

 

교통량이 밀집된 상황이나 적절한 고속도로의 교통 체증에서 시스템을 사용할 수 있는 기존 옵션은 그대로 유지된다.

조건부 자율 주행 중에는 운전 작업을 시스템에 넘길 수 있으므로 고객은 시간을 더 효율적으로 사용할 수 있다.

 

운전자는 업무, 인터넷 서핑, TV 시청 또는 소니 픽처스 엔터테인먼트가 제공하는 ‘RIDEVU’와 같은 서비스를 통한 영화 스트리밍과 같은 특정 부차적인 활동을 선택할 수 있다. 메르세데스-벤츠 앱 포트폴리오에 추가된 이 최신 기능은 현재 일부 시장의 특정 모델 고객에게 제공된다.

 

이중화된 시스템 아키텍처로 안전성 제공

 

메르세데스-벤츠는 드라이브 파일럿을 위해 이중화된 시스템 아키텍처를 사용한다.

 

즉, 스티어링, 제동 및 온보드 전기 시스템과 같은 핵심 시스템이 기능적으로 이중화되어 있어 시스템 중 하나에 장애가 발생하는 경우에도 기동성을 보장하며, 이러한 이중화는 운전자에게 안전하게 스티어링 휠을 넘겨주는 데 도움이 된다.

카메라, 레이더, 초음파 센서, 라이다(LiDAR)는 차량의 환경을 인식하는 데 사용되며 차내에서 실시간으로 처리된다.

고정밀 포지셔닝 시스템 덕분에 드라이브 파일럿이 장착된 메르세데스-벤츠는 수 센티미터 이내의 정확한 위치를 파악할 수 있다. 위치 확인은 차량이 사용 가능한 모든 위성 시스템에 위치를 요청하여 이루어진다.

드라이브 파일럿은 여러 위성 시스템에서 수신한 데이터를 기반으로 차량의 위치를 계산한다. 또한 매우 상세하고 지속적으로 업데이트되는 HD 화질의 맵은 안전한 조건부 자율 주행을 위해 중요한 도로와 주변 환경을 3차원으로 보여준다.

 

조건부 자율 주행의 다음 단계

 

메르세데스-벤츠는 향후 더 빠른 속도와 더 긴 핸드오버 시간을 구현하기 위해 빠른 속도로 개발을 진행하고 있다.

 

독일에서 조건부 자율 주행에 허용되는 최고 속도는 현재 130km/h다. 메르세데스-벤츠는 안전에 중점을 둔 단계별 접근 방식을 통해 2030년 전까지 이 목표에 도달하는 것을 목표로 하고 있다.

 

연구 개발 활동은 사회적, 윤리적 측면도 고려한다. 예를 들어, 메르세데스-벤츠는 이미 조건부 자율 주행을 위한 특수 청록색 마커 라이트(SAE J3134 권장 사항 기반)를 개발하여 드라이브 파일럿의 작동 상태를 표시하고 있다.

조건부 자율 주행 기능이 활성화되었음을 다른 도로 사용자에게 알리는 것이 중요하다고 판단했기 때문이다.

미국 네바다 주와 캘리포니아 주에서는 이미 이 기술에 대한 면제를 허용했으며, 현재 테스트가 진행 중이며 첫 번째 결과는 예상대로 매우 유망해 보인다.

청록색 마커 라이트는 메르세데스-벤츠 테스트 차량의 전조등과 후미등은 물론 두 개의 사이드 미러에 통합되어 있다.

 

독일에서는 이 기술에 대한 법적 프레임워크가 마련되어 있지 않다. 메르세데스-벤츠는 드라이브 파일럿의 시스템 아키텍처가 발전함에 따라 정의된 표준에 따라 조정할 계획이다.